每年7月上旬举行的“天王祭”被称为伊豆夏天开始的男子祭典而闻名。初夏的土肥温泉回荡着祭典鼓声，充满魄力的神轿热闹地在傍晚前游行于市内。被称为“大若”和“小若”的青年及少年神轿分别从各地出发，展开以地区荣誉和自豪为赌注的竞赛。极具震撼力的场景，将作为渔师镇繁荣的土肥风土与气质传递至今，整个小镇在祭典的热情中热闹非凡。