安政2年（1885年），当时的藩主板仓胜明为了鼓励文武，在藩士间推行马拉松（远足）而起源。每年5月，大家会装扮成各种造型，从安中城址（武家长屋）到熊野神社的峠路线（28.97公里），以及从悠闲之乡到坂本宿的关所路线（20.15公里）进行这两个路线。每年2月初开始报名，几天内便会报满，是非常受欢迎的马拉松活动。