这是一个自江户时代中期开始的历史悠久的传统活动，参加者会扮演成大名、公主、武士等，展现历史画卷。此外，具有独特动作和叫声的古式“奴的练”（刈谷市无形民俗文化财），以及豪华绚烂的两台山车（刈谷市有形民俗文化财）拖行，让游行更加热闹。