文政8年（1825年），藩主小笠原忠固公的御座船「天祥丸」在海路参勤交代途中遭遇困难，据说是由宇岛的渔民救起。这就是此活动的起源。神轿和六台山车在镇内游行，最后在5日于宇岛神社集合达到高潮，飞驰而过的山车所展现的雄壮美令人一看便觉得非看不可的价值。 文化财 市町村指定重要无形民俗文化财