1590年，丰臣秀吉的小田原攻城战中，驻守在鉢形城的本地武将北条氏邦，以仅仅3,500人的兵力对抗5万丰臣军势，持续了一个多月的攻防战。这次战斗的再现便是“寄居北条祭”。祭典当日，大批武士队伍登场。在市区游行后，分成北条、丰臣两军，隔着荒川展开攻防战。场面宛如战国时代的合战，极具震撼力。