江戸時代中期から240年以上続く、五穀豊穣・火難防除・町内安全を祈願して行われる歴史あるお祭りで、愛知県無形民俗文化財に指定されています。高さ約5m、幅約3m、重さ約60kgにもなる「万燈」を若衆が一人で担ぎ、お囃子に合わせて舞い踊ります。竹と和紙から作られる万燈は毎年新作が製作され、各町の個性ある万燈を見ることができます。日が沈み、色鮮やかな万燈に火が灯り、宵闇に浮かび上がる万燈が舞い踊る様は実に勇壮で、見る人の心を魅了する、「天下の奇祭」と呼ぶにふさわしいお祭りです。祭りは2日間開催され、初日の新楽では氏子7町に加え、市内企業や地区も参加し、多くの万燈が市内を練り歩き、2日目の本楽では、氏子7町の万燈が秋葉社境内で神前舞を奉納します。