安政2年（1885年）、時の藩主板倉勝明が文武奨励のため藩士にマラソン（遠足）を励行したことが起源といわれています。毎年5月に、思い思いの仮装した姿で、安中城址（武家長屋）から熊野神社までの峠コース（28.97km）と、くつろぎの郷までの関所・坂本宿コース（20.15km）の2コースが行われます。毎年2月初旬に申込みが開始され、数日で定員に達するほどに人気のマラソンです。