矢掛の町並みは、旧山陽道の宿場町として栄え、今も本陣、脇本陣が残ります。このまつりでは、道中奉行、鉄砲、毛槍、殿様、奥方等総勢約80名で江戸時代そのままに大名行列が行われます。