平安の御代から千有余年の歴史を重ね、相模の六社が集う神奈川県無形民俗文化財に指定された祭りです。各神社の神輿渡御があり、逢親場（馬場公園）では、舟形舞台で「鷺の舞」が舞われ、様々な神事が斎行されます。神揃山で行われる「座問答」の神事は特に有名です。別名「天下祭（まつり）」。