1973年からスタートしたWRC（FIA世界ラリー選手権）は、ラリー界№1の称号をかけて、シリーズ化された世界各国の大会を転戦する、ラリー競技の世界選手権です。主催はF1なども主催するFIA（国際自動車連盟）です。サーキットではなく、未舗装路 (グラベル)やアスファルト舗装路(ターマック)を基本と した、色々な路面環境の一般道をコースとしている のがラリーの特徴です。