เทศกาลทาคาโอกะ มิคุรุยามะ มีต้นกำเนิดมาจากยุคที่โทโยโทมิ ฮิเดโยชิใช้รถราชวงศ์รับเสด็จพระจักรพรรดิโกะโยเซในศาลาที่จูราคุได ต่อมา มาเอดะ โทชินะงะได้นำมามอบให้แก่พลเมืองเมื่อสร้างปราสาททาคาโอกะ ได้รับการสนับสนุนจากจิตวิญญาณและความมั่งคั่งของพลเมืองทาคาโอกะ เทศกาลนี้เป็นงานที่มีความหรูหราในระดับสูง มีการประดับตกแต่งที่แสดงถึงความเป็นเลิศในงานช่างฝีมือที่ทาคาโอกะ อาทิ งานโลหะ งานเคลือบ และการย้อม บนล้อ ราว และคานกลางของรถที่ภายนอก หรูหราจนเป็นที่รู้จักทั่วญี่ปุ่น ได้รับการขึ้นทะเบียนให้เป็นมรดกวัฒนธรรมที่ไม่มีตัวตนของยูเนสโกในปี 2016 ตั้งแต่เช้าตรู่ มิคุรุยามะทั้ง 7 คันที่ได้รับการตกแต่งอย่างงดงามจากแต่ละหมู่บ้านผ่านพิธี purifying (shubatsu) และเดินขบวนไปรอบเมือง เส้นทางที่รถประจำอยู่ จะเห็นภาพที่ทำให้ต้องอึ้งตามมา ด้วยพลังของจิตวิญญาณและความมั่งคั่งของพลเมืองทาคาโอกะ พวกเขาได้ตกแต่งล้อ ราว และคานกลางของรถด้วยความสามารถในงานฝีมือทาคาโอกะที่สูงเด่น ทรัพย์สินทางวัฒนธรรม: สมบัติพื้นบ้านที่ไม่มีตัวตนสำคัญของประเทศ