ในอุระวะมีความเชื่อเกี่ยวกับการรอคอยพระจันทร์มาตั้งแต่โบราณ ความเชื่อนี้คือการมารวมตัวกันในเวลากลางคืน เช่นเดียวกับโยะซะโคอิของโคจิซึ่งมีความหมายว่า "มาคืนนี้" หมายถึงการมารวมตัวกันในเวลากลางคืน ในอุระวะ ผู้ที่อาศัยอยู่, ผู้ที่มาเยือน, และผู้ที่เกี่ยวข้องกับชุมชนแห่งนี้จะได้มีความสุข งานเทศกาลอุระวะโยะซะโคอิจึงถูกจัดขึ้น กิจกรรมต่างๆ เช่น ขบวนพาเหรดโยะซะโคอิ, อุระวะโอโดริ, ขบวนพาเหรดดนตรี, ขบวนแห่เกี้ยวเด็กและผู้ใหญ่มีให้ชมอย่างครบครัน ขอเชิญทุกท่านมาเที่ยวและร่วมสนุกกับงานโยะซะโคอิแห่งนี้ด้วยกัน สถานที่จัดงาน ถนนหน้าสถานี JR มินามิอุระวะ ฝั่งตะวันออกและตะวันตก จำนวนผู้เข้าชม (ต่อปี) 1,000 คนขึ้นไป