每年七月上旬舉辦的「天王祭」，是作為伊豆夏天開端的男子祭典而聞名。初夏的土肥溫泉迴盪著祭典太鼓聲，威武壯觀的神轎熱鬧地在傍晚前遊行於鎮上。由青年與少年扛起，被稱為大若、小若的神轎，分別從各地區出發，展現地區的風采與自豪彼此競演。氣勢磅礡的景象，將作為漁師城鎮繁榮一時的土肥風土與性格傳承至今，全鎮因祭典熱情而沸騰。