「綠意盎然與清流蘊藏的美麗城市飯能」以讓更多人知道為目的，於平成15年啟動的健走大會。兩天皆提供從5公里到30公里的多樣路線。每條路線都可以享受充滿變化的新綠自然。由當地人提供的「款待之心」的接待是魅力之一。也可以享受與當地人的交流。