安政2年（1885年），當時的藩主板倉勝明為了鼓勵文武，在藩士間推行馬拉松（遠足）而起源。每年5月，大家會裝扮成各種造型，從安中城址（武家長屋）到熊野神社的峠路線（28.97公里），以及從悠閒之鄉到坂本宿的關所路線（20.15公里）進行這兩個路線。每年2月初開始報名，幾天內便會報滿，是非常受歡迎的馬拉松活動。