這是一個自江戶時代中期開始的歷史悠久的傳統活動，參加者會扮演成大名、公主、武士等，展現歷史畫卷。此外，具有獨特動作和叫聲的古式「奴的練」（刈谷市無形民俗文化財），以及豪華絢爛的兩台山車（刈谷市有形民俗文化財）拖行，讓遊行更加熱鬧。