1590年，豐臣秀吉的小田原攻略中，駐守在鉢形城的本地武將北條氏邦，以僅僅3,500人的兵力對抗5萬豐臣軍勢，持續了一個多月的攻防戰。這次戰鬥的再現便是「寄居北條祭」。祭典當日，大批武者隊伍登場。在市區遊行後，分成北條、豐臣兩軍，隔著荒川展開攻防戰。其場面宛如戰國時代的合戰，極具震撼力。